Cseréljem ki a lengéscsillapítókat vagy a rugóstagokat párban, ha csak az egyik rossz

Igen, általában ajánlott párban cserélni, például mindkét első rugóstagot vagy mindkét hátsó lengéscsillapítót.
Ennek az az oka, hogy az új lengéscsillapító jobban elnyeli az út egyenetlenségeit, mint a régi. Ha csak egy lengéscsillapítót cserél ki, az egyenetlenségeket okozhat egyik oldalról a másikra, amikor egyenetlenségen áthalad.